頂控科技RTE080總線機械手控制系統在精密鑲件機械手上的應用

模內鑲件注塑成型裝飾技術即IMD，主要用于家電產品的裝飾及功能控制面板、汽車儀表盤、空調面板、手機外殼/鏡片、洗衣機、冰箱等加工過程，應用非常廣泛。以前用涂裝工藝做成的產品在改用注塑工藝后可以得到前所未有的視覺效果，給人以耳目一新的感覺。模內鑲件注塑是融印刷、成型、制模、注塑工藝為一體的，結合塑料片材、油墨、塑料樹脂的綜合運用技術。

頂控科技RTE080總線機械手控制系統在模內鑲件機械手上的應用簡單的介紹。控制系統集成人機交互、控制技術為一體，能夠很好地滿足模內鑲件機械手完成工藝的高精度、高速度的要求，使工作效率顯著提高。

案例背景：

模內鑲件簡單概述就是把一個配件放入模腔進行注塑加工后再取出的生產工藝，也就是指將金屬、塑料等部件預先放入模具后進行注塑，與塑料融為一體形成新部件的注塑生產工藝。

技術難點：

那么在程序和工藝上會產生哪些技術難點？

A：應用于注塑機模內鑲件，系統控制振動盤送料，鑲件，單取4個銅件，需要高精對位，重復精度±0.05mm。

B：常規采用普通工業機械手+PLC控制送料，接線、啟動時兩邊需要同時操作比較麻煩，成本高。

針對該情況，頂控科技采用總線型控制系統，保證機械手運動精度，子程序并行控制送料裝置節約時間，單獨系統控制免去交互接線麻煩，單套系統節約客戶成本。

頂控科技解決方案——RTE080機械手控制系統

頂控科技機械手控制系統RTE080總線系列，在精密鑲件機型上有著廣泛的應用，控制系統配備手控示教器+總線運動控制主板+IO擴展板(選配），以及伺服驅動器及執行元件等，搭載基于可編程的專業軟件，具有極高的可擴展性，支持用戶二次開發。

項目總結

頂控科技控制系統在注塑機械手行業具有質量可靠，運行穩定調試簡單、維護方便等特點。針對注塑機械手控制系統行業服務及時，具備良好的產品性價比，頂控科技深耕行業多年，對運動控制理解深刻，針對控制系統在注塑機械手行業應用更具影響力，以高度技術創新、整合型應用解決方案及完善的售后保障服務深得客戶信賴。

頂控科技機械手控制系統

頂控科技自主研發注塑機機械手控制系統，涵蓋單板和驅控一體。內部高速總線通訊，滿足注塑取出，高精度模內嵌入、模內貼標、高速取出等注塑行業。滿足高精度、高速應用，支持1-6軸，內置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護。支持標準CANopen協議，支持伺服PDO和SDO模式。免除焊線煩惱，維護成本低。