工業(yè)機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人有哪些區(qū)別在工業(yè)應(yīng)用中各自的特性和作用

在控制系統(tǒng)上工業(yè)機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人都有著獨(dú)立的控制器，可通過(guò)自身的控制系統(tǒng)來(lái)完成所需要的工作，兩者都能在工業(yè)上為人工帶來(lái)方便和快捷，提高工作效率，代替人工在工業(yè)中完成一些重復(fù)的工作和帶有危險(xiǎn)的工作。

工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。

工業(yè)機(jī)械手

工業(yè)機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

工業(yè)機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的區(qū)別和作用：

工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用很是廣泛，大致有以下幾方面：

1、實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化：各類半自動(dòng)機(jī)床的自動(dòng)上下料。

2、組成自動(dòng)生產(chǎn)線：在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，自動(dòng)裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成自動(dòng)生產(chǎn)線。

3、特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開(kāi)發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動(dòng)或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。

工業(yè)機(jī)器人以其維護(hù)便捷、可靠性高、通用性強(qiáng)的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，尤其式工業(yè)應(yīng)用如食品化工、飲料、冶金、糧食、建材、耐火材料等。可助企業(yè)節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，采用模塊化部件結(jié)構(gòu)，組合式減速機(jī)構(gòu)，故障維修難度低，可快速故障處理立即恢復(fù)生產(chǎn);整機(jī)采用高性能零部件，穩(wěn)定性高，故障率低，為整機(jī)提供高可靠性，可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)執(zhí)行生產(chǎn)任務(wù);可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，靈活布置和調(diào)整生產(chǎn)連線方式，滿足單站生產(chǎn)等多種生產(chǎn)方式，可快速實(shí)現(xiàn)柔性化生產(chǎn)及后續(xù)方案設(shè)計(jì)升級(jí)。

隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)的快速發(fā)展，各行各業(yè)都已逐步使用了工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)自動(dòng)化的理念已然深入。在各類機(jī)器人之中，工業(yè)碼垛機(jī)器人以其優(yōu)異特性得到了諸多加工生產(chǎn)企業(yè)的青睞。

自動(dòng)化的升級(jí)過(guò)程不是一步到位的，在這中間機(jī)械手可以替換人工完成很多動(dòng)作，從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機(jī)械手來(lái)替換現(xiàn)有的人工水平。機(jī)器人也分為很多種，針對(duì)于大中小型企業(yè)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求都有適用的機(jī)器人，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)就是靈活，多軸多關(guān)節(jié)多角度運(yùn)作，占地面積小，可代替人類在惡劣環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)。綜合來(lái)考慮，無(wú)論機(jī)械手還是工業(yè)機(jī)器人，在對(duì)于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過(guò)程中都有其存在的價(jià)值和意義，而且每個(gè)企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。

頂控科技機(jī)械手控制系統(tǒng)

頂控科技自主研發(fā)注塑機(jī)機(jī)械手控制系統(tǒng)，涵蓋單板和驅(qū)控一體。內(nèi)部高速總線通訊，滿足注塑取出，高精度模內(nèi)嵌入、模內(nèi)貼標(biāo)、高速取出等注塑行業(yè)。滿足高精度、高速應(yīng)用，支持1-6軸，內(nèi)置專有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。支持標(biāo)準(zhǔn)CANopen協(xié)議，支持伺服PDO和SDO模式。免除焊線煩惱，維護(hù)成本低。