機械手工業機器人的日常維護及注意事項

近年來，生產領域的廉價勞動力已經成為過去。工業機器人技術的不斷創新縮短了創新產品的營銷周期，改善了人們的工作條件。工業機器人是生產領域比較常見的自動化生產設備，以超強的性能，工作效率高等特點，深受用戶喜愛。我們怎樣才能讓機械手臂持續更長使用壽命？這就要求用戶在使用過程中做好日常維護工作。今天頂控科技小編向大家詳細介紹機器人手臂的日常維護知識。

機械手工業機器人的日常維護需要注意的事項：

1)清洗機器人

定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。(應避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導電表面，如噴涂設備、軟管等。請勿使用干布。

2)定期檢查機械手循環周期

保持機械手良好運行的關鍵點之一是簡單的觀察和傾聽，這可以揭示關于機械手整體操作的大量信息。機器人的操縱器通過特定的動作工作，所以它能聽到任何異常的聲音，如嚎叫、咔噠聲等。這表明軸承不能正常旋轉或其他部件卡住。機械手的連桿部分沿裝有電源線和true 空軟管的導軌移動，發出正常的咔嗒聲，但聲音平穩。檢查任何可見的軸承，確保它們平穩旋轉。   只需要檢查和傾聽一些磨損的跡象或需要調整，就可以大大有助于保持機械手的持續操作狀態。  

3)機械手的導軌和軸承的檢查

將機器人固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關零件并涂以防腐蝕涂料。所有軸上的導軌和軸承應保持清潔和潤滑良好。如果機器人操作器在塵土飛揚的環境中工作，導軌需要經常清潔。如果您發現任何金屬碎片或粉末，可能表明潤滑不良。為了確保適當的潤滑，具有適當的線性導向系統非常重要。大多數機械手都有自動化潤滑系統和需要定期更換的部件。

4)注意配線磨損  

檢查機械手表面時，如果發現黑色顆粒或粉末，則表明機械手電路的接線有磨損跡象。但是，即使您找不到這些磨損信號并仔細檢查所有電源、變壓器或編碼器電纜，也可以使用布線路徑的內側和外側，因為連續摩擦操縱器的布線或連接到電纜導軌的布線最終會在生產周期中磨損并失效。確保接線的安全和電纜的合理安裝。

5)系統潤滑加油

確保機器人及相關系統關閉并處于鎖定狀態，每個油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴，不要注入太多，以免損壞密封。

以上是關于機械手工業機器人的日常維護事項。在日常生產過程中，我們不應該盲目追求產量而忽視機器人的日常維護。這里，建議操作者每天仔細檢查機器人各部分的狀態，并記錄機器人的運行狀態，要定期對機器人進行維護保養，方能確保機器人的高效生產，延長機器人的使用壽命。

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